红外测距感应是使用红外线作为介质的测量系统。根据其功能可分为五类：（1）辐射和光谱测量辐射计; （2）搜索和跟踪红外目标的跟踪系统，确定其空间位置并跟踪其运动; （3）热成像系统，可以生成整个目标红外辐射的分布图像; （4）红外测距和通信系统; （5）混合系统，是指上述各种类型的系统中两种或多种的组合。根据检测机制，它可以分为光子探测器和热探测器。红外传感技术已广泛应用于现代技术，国防，工业和农业。 1）远距离测量，可测量无反射器的长距离和低反射率; 2）同步输入可用于多个传感器的同时测量; 3）测量范围宽，响应时间短; 4）外形紧凑，易于安装，易于操作。最近，世界上经常发生自然灾害，如四川和智利最近发生的地震，以及严重影响人类生命安全的日本海啸，第二次灾害给救援人员带来了极大的危害。风险，当搜救机器人可以很好地替代救援人员搜索被困人员。传感器是搜救机器人不可或缺的组成部分。机器人上有许多种传感器，包括红外测距传感器。锻炼，感知，沟通和工作的能力是搜救机器人必不可少的。搜救机器人的通信操作能力取决于机器人良好的运动能力和感知能力，机器人的运动能力和感知能力建立在传感器的有效功能之上。红外传感器在搜救机器人上的应用等同于人眼的功能。红外距离测量传感器在照射到物体上之后使用红外光束形成反射过程，然后在被反射到传感器之后接收信号，然后使用图像处理。接收有关传输和接收之间的时间差的数据。在由信号处理器处理之后计算对象的距离。这不仅可以用在自然表面上，也可以用在反射器上。测量距离长，响应频率高，适用于恶劣的工业环境。机器人近年来一直是热点。机器人可以做许多人无法做到的事情，特别是在灾难发生后的搜救工作中。机器人发挥了巨大的作用。机器人的功能是在传感器的基础上发展起来的。因此，只有先进的传感器技术才能生产出高性能的机器人。一些传感器市场，如压力传感器，温度传感器，流量传感器和液位传感器，其特点是成熟的市场。流量传感器，压力传感器和温度传感器拥有最大的市场，分别占传感器市场总量的21％，19％和14％。传感器市场的主要增长来自新兴传感器，如无线传感器，MEMS（微电子机械系统）传感器和生物传感器。其中，仍有一种激光传感器在2007 - 2011年复合年增长率有望超过25％。目前，全球传感器市场正在不断变化的创新中呈现出快速增长的趋势。专家指出，传感器领域的主要技术将在现有基础上得到扩展和完善，各国将加速下一代传感器的开发和产业化，竞争将越来越激烈。新技术的发展将重新定义未来的传感器市场，例如无线传感器，光纤传感器，智能传感器和金属氧化物传感器等新传感器的出现，以及市场份额的扩大。