在由CAN总线组成的单个网络中，理论上可以连接许多节点。在实际应用中，节点的数量受到网络硬件的电特性的限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，允许110个节点连接到同一网络。 CAN提供高达1 Mbit / s的数据传输速率，使实时控制变得非常容易。此外，硬件的错误检测功能还增强了CAN对电磁干扰的抵抗力。 CAN是一种多主串行通信总线。基本设计规范要求高比特率，高抗电磁干扰能力以及检测任何错误的能力。当信号传输距离达到10Km时，CAN仍然可以提供高达50Kbit / s的数据传输速率。 CAN网络已广泛应用于汽车工业，航空工业，工业控制，安全防护等领域。 CAN于20世纪80年代末首次出现在汽车行业，最初由德国博世公司提出。那时，由于消费者对汽车的功能越来越多，这些功能的实现主要是基于电子操作，这使得电子设备之间的通信越来越复杂，并且意味着需要更多的连接信号。线。提出CAN总线的最初动机是解决现代汽车中巨大的电子控制装置之间的通信，并减少不断增加的信号线。因此，他们设计了一个可以连接所有外围设备的单一网络总线。 1993年，CAN成为国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）。 1.抗干扰能力强，传输延迟低，可靠性高。 2，CAN网络采用差分传输技术，大大增强了抗干扰能力，最大传输距离可达10km，此时传输速率为5Kbps;此时最大传输速率为1Mbps，最大传输距离为40m，使用50Kbps时传输速率，传输距离可达1.3km。 3. CAN网络结构是三层结构，相当于IEC 60870系列的增强性能模型，可以大大减少信息传输延迟，特别适用于具有严格传输延迟要求的控制系统。 4. CAN网络传输的错误检测，故障定义和仲裁都在数据链路层完成，可以检测各种错误，如填充错误，误码，CRC错误，形式错误，响应错误等。沟通的可靠性。 5. CAN网络协议支持多主机结构和实时主动上传功能。此时，主动发送不需要等待主站的查询（巡检）命令，这对于先前的轮询系统是不可能的，因此如果使用CAN则通过形成保护系统局域网，实时可以在主控制器上快速获得有关保护（事件，自诊断，远程信号位移等）的信息。在汽车电子控制元件，传感器，防滑系统和自动化电子领域的其他应用中，CAN信号速率达到1Mbit / se。 CAN信号传输介质是双绞线，具有现场总线的特性。目前，它被用于中国的电力，石化，航空航天，冶金和空调等各个行业。使用CAN进行工程设计的最大特点是启动成本低。现在CAN网络已广泛应用于汽车，航空航天，工业控制和其他自动化领域。